单项选择题
采用PWM脉冲对直流电动机调速，最佳的控制方案是（）。
A.保持PWM脉冲的高电平持续时间不变，只改变低电平的持续时间
B.保持PWM脉冲的周期不变，同时改变高、低电平的持续时间
C.保持PWM脉冲的低电平持续时间不变，只改变高电平的持续时间
D.以上方法都可以
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单项选择题
能较好地消除随机脉冲干扰的数字滤波方法是（）。
A.中值滤波
B.限速滤波
C.低通滤波
D.加权平均滤波 -
单项选择题
前馈控制作为一种开环控制，其主要作用是（）。
A.可以提高系统的稳定性
B.可以对特定干扰完全补偿
C.可以加快动态响应速度
D.可以减小超调量 -
单项选择题
在计算机控制系统中，被测参数经传感器、变送器转换成统一的标准信号，还要用（）把该标准信号分时送到A/D转换器进行模数转换。
A.多路开关
B.D/A转换器
C.放大电路
D.滤波器
