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多项选择题
与机械传动方式相比，液压传动的主要缺点有（）。
A.在同等体积和重量的条件下输出功率小
B.不能保证严格的传动比
C.对环境、温度要求较高
D.难以实现无级调带
E.传递运动不稳定 -
单项选择题
以下说法中不正确的是（）。
A.直流电动机可以通过将励磁绕组两端接头对调或将转子绕组两端接头对调实现电动机反转
B.直流电动机通常有三种调速方法即改变磁通φ调速、改变外加电压U调速和改变转子绕组回路电阻调速
C.直接起动直流电动机是绝对不允许的
D.直流电动机的额定功率指的是输出功率，计算公式为P=UN·IN，单位为W或kW -
单项选择题
并励直流电动机可以（）。
A.在转子绕组回路中串接变阻器起动
B.通过接入自耦变压器起动
C.在转子绕组回路中串接频敏变阻器起动
D.直接起动
