单项选择题
如图所示，三相步进电机在单三拍工作方式下正转的控制模型是什么？（）
A.01H，02H，04H
B.04H，10H，20H
C.08H，10H，20H
D.08H，16H，32H
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多项选择题
计算机控制步进电动机系统中，计算机主要控制步进电动机的哪些方面？（）
A.脉冲数目
B.旋转方向
C.脉冲频率
D.步距角大小 -
单项选择题
在使用细分驱动驱动步进电动机时，绕组电流波形是什么形状？（）
A.矩形波
B.正弦波
C.阶梯波
D.锯齿波 -
单项选择题
设加工第三象限直线OP，当偏差判别值F≥0时，步进电动机下一步向哪个方向进给？（）
A.+x
B.+y
C.-y
D.-x
