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多项选择题
机电一体化系统伺服系统中，检测装置主要是（）
A.检测被控制量，实现反馈控制
B.位置检测
C.速度检测
D.检测系统精度>系统控制精度 -
单项选择题
机电一体化系统伺服系统中，执行机构主要是（）
A.伺服电动机：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等
B.液压伺服机构：液压马达、脉冲液压缸等
C.机械传动装置
D.以上都是 -
单项选择题
机电一体化系统伺服系统中，功率放大器主要是（）
A.将信号放大，并驱动执行机构完成某种动作
B.常用控制算法：PID控制和最优控制
C.以上都是
