多项选择题
下列关于系统稳定性的表述中正确的是（）。
A.若根轨迹都在s平面虚轴左侧，则无论K为何值系统总是稳定的
B.只要有一条根轨迹全部位于s平面虚轴右侧，无论K为何值系统总是不稳定的
C.若根轨迹的起点均在s平面虚轴的左侧，随着K增大，有一部分根轨迹越过虚轴，进入s平面虚轴的右侧，增益K小于该值时闭环系统稳定，K大于该值时闭环系统不稳定
D.有根轨迹在s右半平面，系统一定是不稳定的
E.若根轨迹的起点有一个位于s平面虚轴的右侧，则系统一定是不稳定的
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多项选择题
下列关于常规根轨迹的说法中正确的是（）。
A.如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有n-m条根轨迹终止于s平面无穷远处
B.根轨迹是连续的，并且对称于实轴
C.如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上必有分离点
D.如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上必有会合点
E.如果实轴上相邻开环零点与开环极点之间存在根轨迹，则它们之间既无分离点也无会合点 -
单项选择题
已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K/s2（s+2）（s+5），则实轴上的常规根轨迹区间为（）。
A.[-5，-2]
B.[0，+∞）
C.[-2，0]
D.（-∞，-5] -
单项选择题
已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K（s+1）/s（s+2）（s+3），则其根轨迹有（）条分支。
A.0
B.1
C.2
D.3
