某日凌晨，唐先生驾驶的奔驰轿车与李师傅驾驶的多功能拖拉机在广西玉林市某路段发生碰撞，奔驰车损坏严重，拖拉机却没有丝毫损坏。交警认定，唐先生因过度疲劳驾驶承担事故的主要责任，李师傅驾车左转弯未让直行车先行承担事故次要责任。
受损奔驰车经保险公司定损，损失金额为133168元，唐先生向广州某奔驰4S店维修支付了相应维修费。经调解，奔驰车的车辆损失由唐先生承担80％，李师傅承担20％；唐先生看李师傅经济困难，只让他赔了7000元。
因奔驰车在广州某财产保险公司投保了交强险、机动车损失保险、第三者责任险及不计免赔险等。唐先生认为，保险公司应该按车辆损失的80％赔付，却没想到收到了保险公司的拒赔通知书，拒赔理由是他过度疲劳驾驶违反了法律规定。
唐先生不服，委托律师向广州仲裁委员会提起仲裁，要求保险公司赔偿其车辆损失的80％，共计10万余元。
保险公司抗辩提出，《中华人民共和国道路交通安全法》规定，过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。而按保险条款约定，在依照法律法规不允许驾驶机动车的情况下，奔驰车司机唐先生因过度疲劳驾驶发生事故造成车辆损坏，符合家庭自用汽车损失保险免赔范围。保险公司还认为，由于唐先生承担交通事故主要责任，即使赔偿也只能赔车辆损失的70％。

驾驶员在驾车时应如何避免疲劳驾驶？