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单项选择题
（）预估补偿器是最早提出的纯滞后补偿之一。
A.史密斯
B.皮埃尔.居里
C.贝克勒尔
D.布劳恩 -
单项选择题
加热及冷却回路中的阀门使用了分程控制，加热阀在控制器输出为（）时才打开，而冷却阀在控制器输出为（）时才打开。
A.0%-50%、50%-100%
B.50%-100%、0%-50%
C.0%-50%、0%-50%
D.50%-100%、50%-100% -
单项选择题
前馈控制系统的特点对于干扰的克服要比反馈控制及时、（）、采用的是对象特性确定的“专用”控制器。
A.前馈控制属于单闭环控制系统
B.前馈控制属于闭合控制系统
C.前馈控制属于开环控制系统
D.前馈控制属于多闭环控制系统
