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单项选择题
若四杆机构不满足杆长条件，则该机构为（）
A.双摇杆机构
B.双曲柄机构
C.曲柄摇杆机构
D.不确定 -
单项选择题
若机构存在曲柄，曲柄和机架的关系是（）
A.不确定
B.相对
C.本身
D.相邻 -
单项选择题
如图所示，构件3和2分别与构件1形成了旋转副，则构件2和3的瞬心位于（）
A.P12与P13连线的中心点
B.P12处
C.P12与P13连线上的某一点
D.P13处
