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单项选择题
在ESP系统中，（）居于核心，它记录所有绕车辆垂直轴方向的转动。
A.轮速传感器
B.侧向加速度传感器
C.转向角传感器
D.横摆角速度传感器 -
单项选择题
通过微处理器对（）进行分析，ESP才具有了稳定车辆的效果。
A.ESP传感器信号
B.车轮速度
C.方向摆角
D.脱离轨迹 -
单项选择题
通过对驾驶人动作和路面情况的判断，ESP能对（）进行及时的干预。
A.车辆速度
B.车辆的行驶状态
C.车轮抱死情况
D.车辆的排放性能
