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填空题
频率特性的Nyquist图又称为（）图。
【参考答案】
极坐标
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s左半平面的开环极点向原点或虚轴方向移动，系统的稳定性会变（）。
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根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。
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