问答题
简答题
简述向量卡尔曼滤波的滤波增益矩阵的特点。
【参考答案】
向量卡尔曼滤波的滤波增益矩阵与观测数据无关。与系统噪声协方差矩阵、观测噪声协方差矩阵和前一时刻的滤波误差协方差矩阵有关。......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
点击查看答案
相关考题
