关于伺服系统放大器的设计与选择所需要考虑的问题中，下列说法哪一项是错误的？（）

A.功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹配，并且输出级的阻抗要大、效率要高、时间常数要小
B.放大器应为执行元件的运行状态提供适宜条件
C.放大器应有足够的线性范围，以保证执行元件的容量得以正常发挥
D.放大器应具有足够的放大倍数，其特性应稳定可考虑、便于调整