关于牵引和制动踏板的信号描述，下列不正确的是（）。

A.正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号可以同时有效，且制动优先
B.正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号可以同时有效，且牵引优先
C.正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号只能一个有效，且制动优先
D.正常情况下，牵引踏板、制动踏板的零位信号只能一个有效，且牵引优先