单项选择题
已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K（s+1）/s（s+2）（s+3），则终止于无穷远处的根轨迹有（）条。
A.0
B.1
C.2
D.3
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单项选择题
已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=K（s+1）/s（s+2）（s+3），则系统的无限零点有（）个。
A.0
B.1
C.2
D.3 -
单项选择题
已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=（s+a）/s（s2+2s+2），若要绘制参数a从0变化到∞时系统的根轨迹，其等效的开环传递函数为（）。
A.as/s（s2+2s+2）
B.a/s（s2+2s+3）
C.a/s（s2+2s+2）
D.a（s+2）/s（s2+3s+2） -
单项选择题
开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。
A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差
