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单项选择题

‎条件平差计算时,设条件式系数阵A,常数项-f,观测向量权阵P。则关于法方程正确说法是()。

    A.法方程系数阵为AP-1AT
    B.法方称系数阵为ATPA
    C.法方程常数项为ATPf
    D.法方程系数阵为ATQA

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