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判断题
带有饱和非线性的系统不能使用OptimPID进行控制器设计。
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我们引用OptimPID这种PID控制器设计是因为原有的PID设计方法计算时间过长，工作效率慢。
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MATLAB中pidtune函数的第二个字符串参数代表设计对象的控制器类型。
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