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单项选择题
在自动控制系统中，能反映系统快速性的量包括（）。
A.峰值时间
B.延迟时间
C.上升时间
D.调整时间
E.最大超调量 -
单项选择题
对于1型系统，下列说法正确的是（）。
A.能无静差地跟随阶跃信号
B.能无静差地跟随速度信号
C.能无静差地跟随加速度信号
D.能有静差地跟随斜坡信号
E.能有静差地跟随抛物线信号 -
单项选择题
已知某1型系统在输入信号r（t）的作用下产生的稳态误差为非零常数，则该输入信号可能为（）。
A.r（t）=t2/2
B.r（t）=1+2t
C.r（t）=1+2t+1/2t2
D.r（t）=2t
