多项选择题
以下关于ESP的描述正确的是？（）
A.车辆配置了ESP功能，就不再需要ABS功能了
B.ESP可以根据需要发出调整发动要机扭矩的请求
C.任何情况下，ESP都可以起到稳定车辆行驶的作用
D.ESP可以对一个或多个车轮进行制动力控制
E.ESP是德国大陆公司开发的刹车系统名称
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多项选择题
以下关于R172（SLK）驻车制动系统叙述正确的是？（）
A.驻车制动通过2个连接制动卡钳的电子马达作动
B.当车辆被锁止时不会自动实施驻车制动
C.在开始维修制动系统前，驻车制动必须通过CGW编程禁用
D.驻车制动器通过拉索操纵，拉索由电动马达驱动
E.在更换完刹车片后，制动驻车功能必须被激活2次 -
多项选择题
ABR可以实现哪些功能？（）
A.限速功能
B.制动能量回收
C.减隙
D.预压功能
E.刹车片除湿 -
多项选择题
ABC主动车身控制系统包含哪些功能？（）
A.自动水平高度调节
B.减震器的自适应调节
C.手动水平高度升高
D.可能的悬挂调节：赛车型，运动型，舒适型
E.悬挂滑柱的主动调节
