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多项选择题

在OpenCV中,关于图像的旋转,下列描述正确的有哪些?()

    A.cv2.getRotationMatrix2D()用于获取旋转矩阵
    B.cv2.warpAffine()用于执行旋转操作
    C.cv2.rotate()用于执行90度、180度、270度的旋转
    D.旋转矩阵包含旋转中心、旋转角度和缩放比例

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