多项选择题
利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还需要哪些模块？（）
A.积分器模块
B.微分器模块
C.加法器模块
D.比例模块
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多项选择题
在MATLAB中，除了linearize模块，下列哪几个模块也可以用于非线性系统的线性化？（）
A.trim
B.linearize
C.linmod2
D.dlinmod -
多项选择题
利用MATLAB将多值非线性拆分成单值分支时需要用到的模块有哪些？（）
A.Memory模块
B.一维表格模块
C.比较模块
D.开关模块 -
多项选择题
在随机系统仿真中，下列采用的激励方式正确的有（）
A.采用随机数模块激励
B.在随机数模块后加入
对原激励信号进行补偿（其中u为原激励信号，△T是计算仿真采用的步长）。
C.采用Ornstein-Uhlenbeck模块进行激励
D.采用Band Ltd White Noise模块进行激励
