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单项选择题

控制系统的任务是控制(),使其跟踪规划的速度曲线与路径。

    A.车辆的转速与行驶方向
    B.车辆的速度与行驶方向
    C.车辆的速度与油耗
    D.车辆的行驶方向与油耗

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