超前校正时，下列哪个说法是正确的？（）

A.一般会导致带宽减小。
B.用于提高系统稳态精度。
C.无法减小系统的超调量。
D.校正器包括一个增益、一个一阶微分环节和一个惯性环节。

A.根据输出的大小调节。
B.一般针对特定的对象模型和扰动设计。
C.改变了系统的特征方程，影响了系统的稳定性。
D.根据偏差大小调节。

A.反馈校正给系统带来的相位超前。
B.开环增益远大于1时，反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置。
C.反馈校正给系统带来的相位滞后。
D.反馈校正无法降低被包围元件参数变换的敏感性。