问答题
简答题
分析履带式机械行走机构运动学特点,并计算其平均行驶速度。
【参考答案】
(1)履带行走机构在水平地面的直线运动,可以看成是台车架相对于接地链轨的相对运动和接地履带对地面的滑转运动(牵连运动)合......
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滑移与滑转
