人机系统按系统的自动化程度可分为人工操作系统、半自动化系统和自动化系统三种。在人工操作系统、半自动化系统中，控制器主要由人来进行操作，如果人操作失误，机器会拒绝执行或提出警告，下列关于人工操作系统、半自动化系统的说法正确的是（）。

A.系统的安全性主要取决于人处于低负荷时应急反应变差
B.系统的安全性取决于机器的冗余系统是否失灵
C.机器的正常运转不仅依赖于该闭环系统机器自身的控制
D.系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人为失误状况