填空题
Forstner算子计算各像素的（）和像素为中心的一个窗口的（），在影像中寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点。
【参考答案】
Robert’s；协方差矩阵
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填空题
Robert’s；协方差矩阵
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