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单项选择题
滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。
A.wg，幅值裕量
B.wc，相角裕量
C.wb，相角裕量
D.wn，幅值裕量 -
单项选择题
某系统对抛物线的稳态误差为常数，则系统必为（）。
A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.II型系统以上 -
单项选择题
自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为（）。
A.模糊控制系统
B.最优控制系统
C.线性系统
D.连续控制系统
