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单项选择题
在分拣单元，传送带定位控制是由光电编码器来完成的，那么在分拣单元采用的光电编码器为哪种类型？（）
A.增量式.
B.绝对式
C.复合式
D.以上都不对
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在分拣的过程中是通过旋转编码器反馈给PLC，PLC根据脉冲数值实现对物件的定位控制。
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