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履带车辆底盘
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判断题
履带车辆的行驶速度很低。一般不设专门的行车制动器，而转向制动器也可当做停车制动器使用。
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判断题
履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。
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履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。
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轮式车辆驱动桥由主传动器、转向装置和最终传动三部分组成。
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