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判断题
匀速圆周运动的切向加速度为零，法向加速度也为零。（ ） -
单项选择题
以下关于速度和速率，说法不正确的是（）
A.瞬时速度的大小等于瞬时速率
B.速率是路程与时间的比值，是标量
C.绕圆形跑道一周，平均速度总为0
D.速度反映运动的快慢，其大小就是速率 -
填空题
1905年，爱因斯坦在否定以太假说和牛顿绝对时空观的基础上，提出了两条其本原理，即（）和（），创立了相对论。（写出原理名称即可）
