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自动化生产线安装与调试
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判断题
在编写回原点程序时,如果恰好在原点,则机械手位置不用动。
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判断题
抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件,抓取的顺序是:手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。
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