单项选择题
经典控制理论和现代控制理论主要采用的数学模型分别是（）
A.传递函数和频率特性
B.频率特性和状态空间方程
C.微分方程和传递函数
D.传递函数和状态空间方程
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单项选择题
以下说法错误的是：一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，则（）
A.响应速度越快
B.稳态误差越大
C.频率响应的带宽越宽
D.调节时间越短 -
填空题
控制系统综合性能指标中，误差平方积分性能指标的特点是（）。 -
填空题
串联校正中，相位超前校正利用了超前网络的（）特性；相位滞后校正利用了滞后网络的（）特性。
