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单项选择题
机械手在不同的阶段抓取工件或放下工件的动作顺序是相同的，采用（）的方法来实现将使程序编写得以简化。
A.子程序调用
B.主控指令
C.跳转指令
D.以上都不对 -
单项选择题
加工单元加工台伸缩气缸初始位置为（），气动手指初始位置为（），冲压气缸初始位置为（）。
A.伸出位置，伸出位置，缩回位置
B.缩回位置，缩回位置，缩回位置
C.伸出位置，伸出位置，伸出位置
D.伸出位置，缩回位置，缩回位置 -
单项选择题
加工单元的气动回路图如下图所示，红色方框中的的气动元件是（）。
A.单向节流阀
B.二位五通单电控电磁阀
C.磁性开关
D.二位五通双电控电磁阀
