单项选择题
闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）
A.Xi（s）－H（s）X0（s）
B.Xi（s）－X0（s）
C.Xor（s）－X0（s）
D.Xor（s）－H（s）X0（s）
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