单项选择题
下列关于ABB 机器人手动操作快捷按钮的描述，不正确的是（）。
A.可以控制碰撞监控的开和关
B.可以完成坐标系的选择
C.可以完成关节运动轴J1~J6的切换
D.可以完成动作模式选择
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单项选择题
下列关于ABB 工业机器人校准参数的描述，不正确的是（）。
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新 -
单项选择题
下列关于ABB 工业机器人RAPID 程序架构的描述，不正确的是（）。
A.RAPID 程序有程序模块和系统模块组成
B.一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序
C.RAPID 程序可以有两个main 主程序
D.main 程序是整个RAPID 程序执行的起点 -
单项选择题
下列关于ABB 机器人编程语言赋值指令的描述，不正确的是（）。
A.赋值可以是常量
B.赋值可以是数学表达式
C.reg1：=5
D.赋值指令的程序数据类型为PERS
