多项选择题
以下关于ABS功用的说法正确的是（）。
A、可提高车辆制动时的操纵稳定性
B、减少车辆在潮湿、光滑的路面上紧急制动时出现浮滑现象
C、消除了在紧急制动时轮胎的偏磨现象
D、能有效缩短制动距离
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多项选择题
关于汽车驱动桥轮间差速器的说法正确的是（）
A、差速器能够保证两侧车轮在行程不等时具有不同的角速度
B、差速器能够为两侧输出半轴分配转矩
C、汽车等速直线行驶时，差速器中的行星齿轮既有自转又有公转
D、产生循环功率，增加燃油消耗 -
多项选择题
关于汽车驱动桥的基本功用，以下说法正确的是（）
A、将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速、增大扭矩
B、通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向
C、通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内外侧车轮以不同转速转向
D、承受作用于路面和车架之间的垂直力、纵向力和横向力 -
多项选择题
以下关于自由度的描述正确的有（）
A、机构的自由度应当等于原动件数
B、机构的自由度应当大于原动件数
C、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去两个自由
D、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去一个自由度
E、在平面机构中，每增加一个低副，机构失去一个自由度
F、在平面机构中，每增加一个高副，机构失去两个自由度
