填空题
在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。
【参考答案】
不变；动态；开环增益
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填空题
不变；动态；开环增益
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