单项选择题
对于最小相位系统G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0变化到+j0时，若G（s）H（s）的奈氏曲线以半径为无穷大顺时针转过π弧度，则该系统的类型为（）。
A.0型
B.1型
C.2型
D.3型
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单项选择题
在负反馈系统中，若开环传递函数增加了一个位于s左半平面的极点，则其根轨迹（）。
A.左移，导致系统的稳定性改善
B.左移，导致系统的稳定性变差
C.右移，导致系统的稳定性改善
D.右移，导致系统的稳定性变差 -
单项选择题
已知某单位负反馈系统在单位阶跃输入信号作用下的稳态误差为零，且系统的闭环特征方程为s3+2s2+3s+2=0，则系统的开环传递函数不可能为（）。
A.G（s）=（3s+2）/s2（s+2）
B.G（s）=2s2+3s+2/s3
C.G（s）=1/s3+2s2+3s+1
D.G（s）=2/s（s2+2s+3） -
单项选择题
对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。
A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.增幅振荡
D.单调上升
