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单项选择题

当有偏差存在时,积分控制器的输出信号将随时间增长(或减少),直到偏差为零时,输出才停止变化而稳定在某个值上,因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除()。

    A、滞后
    B、误差
    C、余差
    D、差距

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