问答题
计算题
直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。
【参考答案】
回程运动角Φ=π；Vmax=204m/s
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