问答题
简答题
机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。
【参考答案】
分为内部传感器和外部传感器。
内：就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几......
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