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多项选择题
光滑铰链约束具有（）的特点。
A.接触处的摩擦忽略不计
B.能限制两个非自由体的相对移动
C.不能限制它们相对转动
D.不存在约束反力 -
多项选择题
光滑接触面的约束反力（）。
A.作用于接触点
B.方向沿接触面的公法线
C.指向受力物体
D.背离受力物体 -
多项选择题
以下约束类型中（）属于柔性约束。
A.连杆
B.绳索
C.链条
D.皮带
