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单项选择题
按电压与频率协调控制的实现方式区分，交—直—交变频器的结构形式有。（）
A.可控整流器调压+逆变器变频
B.不控整流器整流+斩波器调压+逆变器变频
C.不控整流器整流+PWM逆变器调压/变频
D.以上全部 -
单项选择题
双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，两调节器均为哪型调节器？（）
A.P
B.PI
C.PID
D.PD -
单项选择题
双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统中，如果要改变转速，应调节什么参数？（）
A.速度给定
B.速度调节器输出限幅
C.速度调节器参数
D.电流调节器参数
