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单项选择题

下列关于滞后—超前校正的说法哪个是正确的?()

    A.其中的超前校正部分可以提高系统稳定裕度。
    B.滞后部分的作用可以保证系统的稳态精度。
    C.滞后部分的作用可以提高系统响应速度。
    D.滞后—超前校正可以消除系统延时。

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