分析下列句子，如果是单句，请根据谓语确定其句型；如果是复句，则分析分句之间的层次和关系。
（1）我们要解放思想，不断地去接触和发现实践中的新情况和新问题，使自己的脑子有丰富多彩的具体的感性知识，同时要开动脑筋，努力掌握社会科学和自然科学的知识和方法，使感性知识上升为理性知识，成为比较系统的有条理的理论的认识，并且不断地把它们放在实践中去检验。
（2）党内无产阶级思想和非无产阶级思想之间的矛盾，正确思想同错误思想之间的矛盾，要求我们更好地运用批评和自我批评这个共产党人自我改造的最好武器。