下列关于ABB 工业机器人控制器散热情况的描述，不正确的是（）。

A.用真空吸尘器清洁柜子内部
B.如果柜子里面装有热交换装置，需保持其清洁，这些装置通常在供电电源后面、计算机模块后、驱动单元后面
C.如果需要，可以先移开这些热交换装置，然后再清洁柜子
D.使用高压的清洁器喷射

A.Set 数字信号置位指令用于将数字输出（Digital Output）置位为“1”
B.Reset 数字信号复位指令用于将数字输入（Digital Output）置位为“0”
C.WaitDI 数字输入信号判断指令用于判断数字输入信号的值是否与目标一致
D.WaitDO 数字输出信号判断指令用于判断数字输出信号的值是否与目标一致

A.MoveL用来让机器人TCP 直线运动到给定的目标位置
B.当TCP 仍旧固定的时候，MoveL指令也可以重新给工具定方向
C.MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中
D.MoveL 线性运动时会出现死点