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多项选择题
执行装置按利用的能源来分类，主要可分为（）。
A.电动执行装置
B.液动执行装置
C.气动执行装置
D.机动执行机构 -
单项选择题
（）是用来控制调用机器人运动，决定机器人在什么时间，什么情况下做动作。
A.流程图编辑器
B.动作编辑器
C.模型编辑器
D.终端检测器 -
单项选择题
（）是根据从生物了解到的知识建造的用人脑控制的工程技术系统，如机电假手等
A.生物力学
B.控制体
C.机器人
D.生物体
