机床的D向运动是与Z坐标轴平行的，T向运动是与Z坐标轴平行的，E向运动是在水平面内做的90°的回转运动，G向运动是在垂直平面内的180°的回转运动。A向运动是绕着X轴的回转运动，B向运动是绕着Y轴的回转运动，C向运动是绕着Z轴的回转运动。