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判断题
扩张的状态观测器有两路输入信号，一路信号是系统的输入信号，另一路信号是系统的控制信号。 -
判断题
如果一个信号输入给微分跟踪器，则微分跟踪器将只返回一个信号。 -
多项选择题
自抗扰控制的三个组成部分是（）
A.微分跟踪器
B.自抗扰控制器
C.积分跟踪器
D.扩张状态观测器
