单项选择题
关于后加减速控制的优点的说法，错误的有（）。
A.是在插补输出为零时才开始减速
B.不需要专门预测减速点
C.经过一定的延时逐渐靠近程序段终点
D.实际的各坐标轴的合成位置准确
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单项选择题
逐点比较法第一象限顺圆弧插补原理中，当偏差F>0时（）。
A.走+Y一步
B.走-X一步
C.走-Y一步
D.走+X一步 -
单项选择题
数据采样插补算法对圆弧插补时，插补周期与（）无关。
A.进给速度
B.半径误差
C.插补步长
D.圆弧半径 -
单项选择题
脉冲增量插补算法中，下列描述错误的是（）。
A.每走一“步”的时间是固定的
B.用于开环数控系统
C.用于步进电机驱动的系统
D.每走一“步”的行程是固定的
