单项选择题
积分会消除余差，所以当比例控制产生的余差超过限定值时，可使用比例积分控制器，在反馈控制器中，约有（）是采用PI控制器的。
A.60%
B.65%
C.75%
D.80%
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单项选择题
以石油、化工过程为例，接近（）的控制回路均采用以PID控制为基础的常规控制。
A.60%
B.70%
C.80%
D.90% -
单项选择题
建模本身需要在模型精度和（）之间进行折中。
A.模型复杂度
B.简化模型
C.机理建模
D.建模的对象 -
单项选择题
一般情况下存在着（）、误差不变性、稳态不变性、选择不变性四种“不变性”类型。
A.相对不变性
B.绝对不变性
C.静态不变性
D.固定不变性
